Vecteur vitesse - vecteur accélération

I. Objectifs du TP:

Déterminer sur un enregistrement le vecteur accélération du centre d'inertie d'un mobile dans plusieurs cas.

Puis, vérifier la deuxième loi de NEWTON.

II. Rappels de cinématique plane du point matériel :

Soit M un point matériel mobile dans le repère orthonormé fixe (O,) associé au référentiel de la table d'enregistrement

1°) La position de M à chaque l'instant  est donnée par:

les coordonnées du vecteur sont x(t) et y(t) : = x(t) + y(t)

(x(t) et y(t) sont des fonctions du temps)

2°) Le vecteur vitesse de M à chaque instant est représenté par le vecteur:

(t) = d/dt de coordonnées: x'(t) = dx(t) /dt et y'(t) = dy(t)/dt

(t) = x'(t) + y'(t)

(x'(t) et y'(t) sont des fonctions du temps)

3°) Le vecteur accélération de M à chaque instant est représenté par le vecteur:

(t) = d/dt = '(t) = d2/dt2 = ''(t)

de coordonnées: d2x(t) /dt2, d2y(t)/dt2 ou x''(t), y''(t)

(t) = x''(t) + y''(t)

(x''(t) et y''(t) sont des fonctions du temps)

III. - Principe des constructions

Construction graphique du vecteur vitesse

Construction graphique du vecteur accélération

t) =  » M1M2/(t2-t1)

 

L'intervalle de temps (t2-t1) doit être le plus petit possible

Le vecteur  est toujours tangent à la trajectoire, il est dirigé dans le sens du mouvement.

 

(t) =  » (2 - 1)/ (t2-t1)

Le vecteur  est dirigé selon2 -1 (vers l'intérieur de la concavité de la trajectoire).

III. Manipulations:

Cas du mouvement circulaire uniforme :

L'enregistrement est obtenu en lançant sur la table à coussin d'air un mobile autoporteur relié à un point fixe par un fil inextensible constamment tendu.

- rechercher le centre du cercle (tracer plusieurs cordes et leurs médiatrices; ces médiatrices sont concourantes en O centre du cercle).

- mesurer son rayon.

- construire (t) en 5 points du cercle (séparés par 2t). Que remarque-t-on pour la valeur de (t)?

- construire (t) aux 4 points intermédiaires du cercle. Que peut-on dire de sa direction? de sa valeur?

- comparer a et v2/R.

Cas du mouvement d'un solide attaché à un ressort :

L'enregistrement est obtenu en lançant sur la table à coussin d'air un mobile autoporteur relié à un point fixe par un ressort de raideur k supposé sans masse.

- construire (t) en 5 points (séparés par 2t).

- construire(t) aux 4 points intermédiaires.

- à quelles forces le mobile est-il soumis quand le centre d'inertie du solide passe par ces 4 points

- comparer ces 4 sommes des forces aux produits m.a. Conclure.

Cas du mouvement de mercure dans le référentiel héliocentrique (1er TP) :

Même travail.

Toutes les constructions devront être soignées