Centre d'inertie

Point particulier d'un solide, qui vérifie le principe d'inertie : dans un référentiel galiléen, le centre d'inertie d'un système isolé ou pseudo isolé, a un mouvement rectiligne uniforme.

Conditions d’équilibre

Un système est à l'équilibre lorsque la somme vectorielle des forces extérieures qu'il subit est nulle et lorsque sa vitesse est nulle

Equations horaires

Expression mathématique donnant les coordonnées (x, y, z) du point en mouvement en fonction du temps : x = f(t) ; y = g(t) ; z = h(t)

Equation d’une trajectoire

Expression mathématique reliant les coordonnées (x, y, z) du point en mouvement

Equilibre

Etat d'immobilité dans un référentiel donné

Force

Cause capable de modifier l'état de repos ou de mouvement d'un corps ou de le déformer.

Interaction

Ensemble de 2 forces opposées résultant de l'action réciproque de 2 systèmes (en contact ou à distance)

Mouvement

Action de se déplacer. L'état de mouvement ou de repos d'un système nécessite la définition d'un référentiel .

Le mouvement d'un solide non ponctuel est la combinaison d'une translation (mouvement d'ensemble) et d'une rotation (mouvement propre)

Mouvement uniforme

Mouvement qui s'effectue à vitesse constante en valeur. On peut observer des mouvements rectilignes uniformes, circulaires uniformes ... (dans ce dernier cas, le vecteur vitesse instantanée varie au cours du temps, même si sa valeur reste constante)

Objet ponctuel

Objet de petites dimension face à celle de ses déplacements et qui peut donc être représenté par un point (Point matériel)

Position d’un système

Coordonnées dans un repère lié à un référentiel.

Référentiel

Solide immobile ou supposé immobile par rapport auquel on étudie le mouvement du système considéré. L'état de repos ou de mouvement d'un corps dépend du référentiel

Référentiel galiléen

Référentiel dans lequel le principe d'inertie est vérifié. Le référentiel héliocentrique est galiléen, ainsi que tout référentiel en translation rectiligne uniforme par rapport à lui (ce qui n'est pas, en toute rigueur, le cas du référentiel géocentrique)

Référentiel géocentrique

Solide imaginaire défini par le centre de la terre et de trois directions d'étoiles lointaines.

Référentiel héliocentrique

Solide imaginaire défini par le centre du soleil et de trois directions d'étoiles lointaines.

Relativité du mouvement

L'état de repos ou de mouvement d'un corps dépend du référentiel

Repère d'espace

base orthonormée associée à un référentiel

Résultante d'un ensemble de forces

vecteur somme des vecteurs forces

Solide

Système indéformable

Système mécanique

objet de notre étude

Système mécanique isolé

un système soumis à aucune force extérieure.

Système ponctuel

ses dimensions sont très petites comparée à ses déplacements

Trajectoire d'un point

Ensemble des positions prises par le point au cours du déplacement.

Trajectoire circulaire

Le point suit un cercle

Trajectoire curviligne

Le point suit une ligne courbe

Trajectoire rectiligne

Le point suit une ligne droite

Vitesse instantanée

Vitesse d'un point à un instant donné. On en obtient une bonne approximation en évaluant la vitesse moyenne sur un intervalle de temps très petit autour de l'instant considéré. On la représente par un vecteur tangeant à la trajectoire à l'instant considéré de longueur proportionnelle à sa valeur.

Vitesse uniforme

Valeur de la vitesse instantanée constante au cours du temps.