Modélisation des systèmes oscillants

 

1°) équations différentielles :

 

 

 

oscillateur mécanique

ressort horizontal (k) - masse (m)

oscillateur électrique

dipôle RLC série

schéma

 

 

 

x = position du CDI de la masse sur l'axe horizontal

 

 

 

 

 

q = charge du condensateur ;

uC = tension à ses bornes  (uC = q/C avec la convention récepteur)

 

méthodes d'étude

 

1°) Bilan des forces appliquées à la masse - application du théorème du centre d'inertie - projection sur l'axe Ox

2°) sans amortissement : conservation de l'énergie mécanique

 

 

1°) Loi des mailles uC + uR + uL = 0

 

2°) Si R = 0 : conservation de l'énergie électrique

 

 

oscillations libres sans amortissement

 

sans frottement

x" + (k/m).x = 0

 = x'

 = x"

 

 

R = 0 pas de dissipation d'énergie par effet Joule

q" + 1/(LC).q = 0

u" + 1/(LC).u = 0

i = intensité du courant électrique: i = q'

 

 

oscillations libres avec amortissement fluide

 

avec frottement du type: = - µ

x" + (µ/m).x' + (k/m).x = 0

 

 

R ¹ 0 dissipation d'énergie par effet Joule

q" + (R/C).q' + 1/(LC).q = 0

u" + (R/C).u' + 1/(LC).u = 0

 

 


2°) solutions :

 

type de l'équation différentielle

solutions

 

oscillateur mécanique

ressort horizontal (k) - masse (m)

oscillateur électrique

dipôle LC série

 

oscillations libres sans amortissement

y" + w02y = 0

 

y = Ymcos(w0t+j)

 

 

x = X0cos(w0t+j)

w02 = k/m

X0 et j définis par les conditions initiales

 

 

u = U0cos(w0t+j)

w02 = 1/LC

U0 et j définis par les conditions initiales

 

oscillations libres avec amortissement

y" + 2ay' + w02y = 0

 

polynôme associé :

r2 + 2ar + w02 = 0

D' = a2 - w02

 

si a2 > w02; 2 racines réelles pour le binôme associé:

 y =K1exp-(a+Ö(a2- w02)) t + K2exp-(a-Ö(a2- w02)) t

 

 

si a2 = w02; 1 racine double pour le binôme associé:

 y =(a.t+b).exp(-a.t)

 

si a2 < w02; 2 racines complexes conjuguées pour le binôme associé:

 y =K.[exp-a.t].cos[(Ö(w02- a 2)) t + j]

 

régime apériodique surcritique;  retour à l'état d'équilibre sans osciller

K1 et K2 dépendent des conditions initiales

 

régime critique, retour rapide à l'état d'équilibre;

a et b dépendent des conditions initiales

 

régime pseudo périodique de période

w=Ö(w02- a 2)@ w0 si a faible

K et j dépendent des conditions initiales

 

régime apériodique surcritique;  décharge du condensateur sans osciller

K1 et K2 dépendent des conditions initiales

 

régime critique, retour rapide à l'état d'équilibre;

 a et b dépendent des conditions initiales

 

régime pseudo périodique de période

w=Ö(w02- a 2)@ w0 si a faible

K et j dépendent des conditions initiales

 

 

 

oscillations forcées sans amortissement

 

 

Générateur de force d'amplitude F et de pulsation w

x" + (k/m)x = Fcos(wt)

 

Générateur basse fréquences d'amplitude U et de pulsation w

u" + 1/(LC)u = Ucos(wt)

 

oscillations entretenues

 

 

équation non linéaire pour rendre compte de la stabilisation des oscillations:

q"+ e((q2/a2) - 1)q' + 1/(LC)q = 0

(modèle de Van der Pol)